Tentang KamiPedoman Media SiberKetentuan & Kebijakan PrivasiPanduan KomunitasPeringkat PenulisCara Menulis di kumparanInformasi Kerja SamaBantuanIklanKarir
2024 © PT Dynamo Media Network
Version 1.93.2
Konten dari Pengguna
Wearable Supernumerary Robotic Fingers (WSRF) for Hemiparesis Patient using Neural Network
1 April 2018 0:45 WIB
Diperbarui 14 Maret 2019 21:10 WIB
Tulisan dari Felix Liphwan Munthe tidak mewakili pandangan dari redaksi kumparan
![Wearable Supernumerary Robotic Fingers (WSRF) for Hemiparesis Patient using Neural Network](https://blue.kumparan.com/image/upload/fl_progressive,fl_lossy,c_fill,q_auto:best,w_640/v1522517956/bahan_kumparan_eornnc.png)
ADVERTISEMENT
Jari-jari robot supernumerary yang dapat dipakai ini (WSRF) dikembangkan untuk membantu pasien hemiparesis untuk memanipulasi objek menggunakan satu tangan yang sehat. Usulan WSRF dikontrol menggunakan Neural Network Regression. WSRF terdiri dari sensor flex untuk mengukur tikungan jari, servo motor, dan force sensing resistor (FSR) serta Arduino MEGA. Neural Network tertanam ke dalam Arduino MEGA untuk mengontrol sistem gerak dan haptik.
ADVERTISEMENT
Tim peneliti adalah:
1. Mochammad Ariyanto
2. Muhammad Mutoha
3. Zainal Arifin
untuk lebih lanjut cek video di link berikut https://www.youtube.com/watch?v=SxW47x1CDug&feature=youtu.be
Semoga bermanfaat......