Hebatnya Robot Cheetah Bisa Naik Tangga dan Meja Tanpa Melihat

Robot Cheetah 3 naik tangga. (Foto: Massachusetts Institute of Technology)

Robot citah buatan para peneliti Massachusetts Institute of Technology (MIT) kembali muncul dengan beberapa trik baru yang mengesankan. Setelah melakukan debut panggungnya di TC Sessions Robotics di Boston, AS, tahun lalu, robot bernama Cheetah 3 tersebut, kini mampu menghindari rintangan dan menaiki tangga tanpa kamera penglihatan.

Robot seberat 40 kilogram ini dilengkapi dengan algoritma baru yang dapat membantu navigasi pergerakannya berbasis sentuhan. Meski tidak benar-benar terlihat anggun saat menaiki tangga, tetapi masih jauh lebih baik daripada robot lainnya.

Bukan cuma itu, robot ini juga dirancang agar bisa melompat agar naik ke atas meja setinggi 76 centimeter.

GIF Robot Cheetah 3 naik meja. (Foto: Massachusetts Institute of Technology)

Robot Cheetah 3 tidak memiliki kamera atau sensor on-board visual, tetapi menggunakan algoritma dan sensor khusus untuk memberikan kemampuan proprioception yang akan memberi rasa kepada robot saat ia jalan menaiki tangga.

Tim pengembang merancang agar robot ini beroperasi tanpa melihat jalan di depan. Menurut peneliti, jika robot terlalu bergantung pada computer vision (teknologi mesin yang mampu melihat) maka hal ini bisa membuatnya lambat, atau membuatnya tersandung.

"Kami tidak ingin terlalu percaya pada computer vision kami," ujar peneliti MIT, Profesor Sangbae Kim, dalam keterangannya, dikutip dari The Verge.

“Computer vision bisa memberi noise, sedikit tidak akurat, dan terkadang tidak tersedia, dan jika Anda terlalu mengandalkan computer vision, robot Anda harus sangat akurat dalam posisinya dan akhirnya akan lambat. Jadi kami ingin robot lebih mengandalkan informasi sentuhan. Dengan begitu, hal ini bisa menangani rintangan tak terduga sambil bergerak cepat,” tambahnya, dilansir Tech Crunch.

Algoritma baru robot Cheetah 3 dapat mendeteksi kontak dan kontrol model prediktif yang membantu menambah keseimbangan. Peneliti juga menambah kemampuan robot menentukan posisi kaki saat menaiki tangga.

Trik menaiki tangga yang bisa dilakukan robot Cheetah 3 menambah keterampilan yang sudah dipamerkan sebelumnya, seperti melompati objek dan berlari hingga 22,5 kilometer per jam.

Semua kemampuan yang dikembangkan robot Cheetah 3 akan mendekati tujuan awalnya, yaitu membantu misi pencarian dan penyelamatan. Robot ini dirancang untuk memasuki area yang mungkin terlalu berbahaya bagi manusia.