Tim Robotika ITS Borong 24 Penghargaan dari Ajang FIRA RoboWorld Cup 2023

Tim ICHIRO ITS dengan ketiga robotnya dalam ajang FIRA RoboWorld Cup 2023, di Jerman. Foto: its.ac.id

Prestasi membanggakan kembali diraih oleh mahasiswa Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS). Tim robotika ITS, ICHIRO dan IRIS meraih prestasi di ajang internasional, FIRA RoboWorld Cup 2023 yang digelar di Woftenbuettel, Jerman.

Di ajang tersebut, ITS berhasil membawa pulang 24 penghargaan sekaligus. Raihan tersebut menambah panjang deretan prestasi yang telah diraih oleh tim robotika ITS di ajang tahunan tersebut. Tim ICHIRO sendiri sudah rutin ikut kompetisi tersebut sejak tahun 2016.

Kompetisi FIRA RoboWorld Cup kali ini diikuti oleh berbagai universitas kelas dunia yang berada di Brazil, Meksiko, Malaysia, Korea, Taiwan, Jerman, dan Rusia. Acara tersebut sudah berlangsung dari 17 hingga 21 Juli 2023.

"Sejak itu pun, Tim ICHIRO ITS tak pernah absen untuk mempertahankan raihan gelar juara dan penghargaan dari berbagai kategori yang diadakan,” kata Koordinator Pembimbing Tim Robotika ITS, Muhtadin, seperti dikutip dalam pernyataan tertulis di laman ITS, Kamis (27/7).

Tahun ini, Tim ICHIRO kembali ikut serta dalam sub-lomba Humanoid Robot Cup atau Hurocup. Untuk sub-lomba ini berfokus pada pengembangan bidang robotika humanoid yang melibatkan robot untuk berjalan, mengatur keseimbangan, dan melakukan gerakan yang kompleks.

Hurocup sendiri terbagi dalam dua kelas lomba yang didasarkan pada ukuran dan bobot robot. Untuk Hurocup Pro Adult size maksimum tingginya 180 sentimeter dengan berat 50 kilogram, sementara untuk Hurocup Pro Kid size maksimum tingginya 60 sentimeter dan beratnya 20 kilogram.

Tim ICHIRO ITS usai mengikuti perlombaan di FIRA RoboWorld Cup 2023 yang digelar di Jerman. Foto: its.ac.id

Untuk di kedua kelas tersebut, tim ICHIRO menurunkan tiga robot unggulannya, yaitu ICHIRO Adult Sie, ICHIRO Kid 1, dan ICHIRO Kid 2. Pada masing-masing kelas terdapat beberapa kategori perlombaan, yaitu Panahan, Basket, Sprint, Mini DRC, Lari Rintangan, Maraton, Allround, Sepakbola dan Angkat Beban.

Dari beberapa kategori tersebut, robot Adult Size berhasil meraih Juara 1 untuk kategori Mini DRC, Lari Sprint, Lari Rintangan, Panahan, Angkat Beban, Maraton, Juara 2 kategori All Round, dan Juara 3 kategori Basket.

Sementara untuk robot ICHIRO Kid Size 1 berhasil menyabet Juara 1 kategori Sepak Bola, Juara 2 kategori All Round, Mini DRC, dan Lari Rintangan, serta Juara 3 untuk kategori Lari Sprint, Angkat Beban, Basket, dan Maraton. Sementara ICHIRO Kid Size 2 berhasil menyabet Juara 2 untuk kategori Maraton, Angkat Beban, Sepak Bola, serta Juara 3 untuk kategori All Round, Lari Rintangan, dan Mini DRC.

Menurut Team Leader ICHIRO ITS, Atha Andara Utomo, keberhasilan tersebut tak lepas dari inovasi yang dilakukan di mana tim dengan melakukan beberapa pengembangan dari robot sebelumnya. Untuk material robot adult size, tim menggunakan aluminium di beberapa bagian sehingga mampu mengurangi bobot robot dan memudahkan pergerakkan.

Mahasiswa ITS borong 24 penghargaan di FIRA RoboWorld Cup 2023, di Jerman. Foto: its.ac.id

Selain itu desain capit juga disesuaikan sehingga memungkinkan robot Tim ICHIRO ITS mengikuti semua kategori lomba tanpa harus memodifikasinya terlebih dahulu dan mengantarkannya meraih Juara All-round.

Berbeda dengan Tim ICHIRO ITS, Tim IRIS ITS ikut lomba untuk sub-lomba Simultion Autonomous Car. Di ajang ini mahasiswa ditantang untuk membuat bahasa pemrograman mobil tanpa awak untuk dapat melewati rintangan dan bergerak secepat mungkin.

Bahasa pemrograman tersebut akan disimulasikan sehingga dapat terlihat performa mobil tanpa awak tersebut. Bahasa pemrograman yang Tim IRIS ITS buat pun berhasil meraih posisi pertama.