Tim Robot Soccer UAD Raih Berbagai Prestasi di Ajang KRI 2021

Tim R-SCUAD saat mengikuti lomba Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Humanoid tahun 2021 (Foto: IStimewa)

Tim Robot Soccer Universitas Ahmad Dahlan (R-SCUAD) yang terdiri atas Danu Andrean, M. Arif Maulana, Yenny Rahmawati, Miftahul Alim, Vivy Fauziah, Rudiansyah, dan Hamdandih berhasil meraih juara dalam Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Humanoid (KRSBI-H). Di antaranya Juara III Umum KRSBI-H Regional 1, Desain Terbaik KRSBI-H Regional 1, Juara I Kategori Lomba Kerjasama Robot, Juara IV Kategori Lomba Lari, dan Juara IV Kategori Lomba Menggiring Bola. Kompetisi diselenggarakan oleh Pusat Prestasi Nasional Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan (Kemendikbud) secara daring pada 22‒28 September 2021 di Laboratorium Robotika Universitas Ahmad Dahlan (UAD), Kampus Utama.

KRSBI-H merupakan salah satu divisi dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan setiap tahun di bawah Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (Ditjen Dikti) Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan (Kemendikbud). KRSBI-Humanoid telah berkembang dan berevolusi sedemikian rupa sejak diadakan pertama kali pada 2013. Cikal bakal KRSBI-Humanoid adalah Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Robo Soccer Humanoid League (RSHL) tahun 2012 yang sebelumnya pada 2011 bernama KRCI Expert Battle.

Danu Andrean selaku ketua tim mengungkapkan persiapannya mengikuti kompetisi, “Kami melakukan riset setiap hari untuk mempersiapkan perlombaan baik regional, nasional, maupun internasional.”

Ada 3 kategori perlombaan yang mereka ikuti, yaitu Lomba Lari (LL) 12 m, Lomba Menggiring Bola (LMB) 12 m, Lomba Kerja Sama Robot (LKR). Peserta yang mengikuti regional 1 sebanyak 9 tim.

Ia juga mengatakan ada beberapa kendala yang dialami saat proses perlombaan. Robot bergerak kurang lancar sehingga kadang pada saat live lomba sedikit terlambat. Robot juga sempat mengalami kerusakan pada aktuator sehingga harus diganti servo. Permasalahan lainnya terdapat pada orientasi sensor gyroscope yang kadang terputus.

Lebih lanjut Danu beserta tim R-SCUAD sedang mempersiapkan lomba, khususnya perlombaan tingkat nasional pada pertengahan bulan Oktober 202. “Minta dukungan dan doa dari teman-teman sehingga tim R-SCUAD bisa juara dan membawa nama baik universitas.” (Amb)